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簡要描述:高精密行星減速機(jī)KAB115-5-P1相對于其他類型的減速機(jī),行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點(diǎn)。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時間:2021-04-26
高精密行星減速機(jī)KAB115-5-P1采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護(hù)。
行星減速機(jī)選型方法:
首先要明確減速比。 確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,還可以選擇拐角型減速機(jī)它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
高精密行星減速機(jī)KAB115-5-P1工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運(yùn)動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運(yùn)動,作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
優(yōu)勢概述:
減速機(jī),采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
運(yùn)轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機(jī)精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合
高強(qiáng)度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達(dá)97%
規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動機(jī)構(gòu)的*組合
全密封設(shè)計:密封式全油封設(shè)計,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護(hù)等級:IP64 工作環(huán)境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
特點(diǎn):
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,1000;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計,不必?fù)Q油,安裝方便;7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時測量的。
其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大??蛇m用于各廠牌伺服馬達(dá)(servo)娛步進(jìn)馬達(dá)(step)之連結(jié),具有高剛性、高扭矩娛低背隙、高傳動效率之行星式減速機(jī)。
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