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三菱伺服電機(jī)+配套斜齒精密行星減速機(jī)

三菱伺服電機(jī)+配套斜齒精密行星減速機(jī)

簡要描述:  三菱伺服電機(jī)+配套斜齒精密行星減速機(jī)伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:伺服馬達(dá)配套減速機(jī)

更新時(shí)間:2021-04-25

詳細(xì)說明:

  三菱伺服電機(jī)+配套斜齒精密行星減速機(jī)由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求,也就是說,減速比越大,段/級(jí)數(shù)越多,效率越低。
  平均壽命
  指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
  定位精度
  行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
  回程間隙齒隙
  將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
  額定輸出扭矩
  指減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,安全系數(shù)大于1.
  三菱伺服電機(jī)+配套斜齒精密行星減速機(jī)加速扭矩
       指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過10000次。
  精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
  1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧
  2、傳動(dòng)比范圍大,減速范圍廣
  3、傳動(dòng)效率高,一般效率在95%以上
  4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強(qiáng)
  5、輸出扭矩高
  6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
  的選型要點(diǎn)
  1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類,而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
  2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級(jí),也有兩級(jí)的,三級(jí)減速可達(dá)到100以上,二級(jí)減速在20-100之間,一級(jí)減速則在20以下,它的級(jí)數(shù)越大,間隙就越大,價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的,遵循這個(gè)公式:伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
  3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大,因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
  4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
  特點(diǎn):
  1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便;7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。
  其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。本公司PS系列減速機(jī)之設(shè)計(jì),可適用于各廠牌伺服馬達(dá)(servo)娛步進(jìn)馬達(dá)(step)之連結(jié),具有高剛性、高扭矩低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)



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