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簡(jiǎn)要描述:90度直角行星減速機(jī) 130電機(jī)配套伺服減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),質(zhì)量穩(wěn)定,*,Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-05-03
90度直角行星減速機(jī) 130電機(jī)配套伺服減速器也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3,zui大為10,常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。
90度直角行星減速機(jī) 130電機(jī)配套伺服減速器*多段減速比,高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合。
2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速95%。
5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,按裝容易。
6、同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小,有限之設(shè)備空間。
7、經(jīng)濟(jì)型背隙10弧分,精密型5弧分皆可供應(yīng)。
8內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境.
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
剛性高,采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨損性和抗沖擊性;
大傳遞扭矩,行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩,額定輸出扭矩見(jiàn)表格;
由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
較高的傳動(dòng)效率(97%),大傳動(dòng)功率,高徑向承載能力,實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng);
機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機(jī)身更輕,增大熱傳導(dǎo)性,縮減了內(nèi)部溫升,發(fā)熱減少;
速比范圍:速比3~10000,使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析,保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
選型方法:
首先要明確減速比。 確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積zui小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,還可以選擇拐角型減速機(jī)它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。
的運(yùn)用主要還是以立式居多,一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足:機(jī)型,速比,功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到,不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同,那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī),因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究,同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇,少齒差行星減速機(jī)原理,在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼,因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置,它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分,減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求,對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā),并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn),使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。